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これは、この質問のフォローアップです。以前に受信したUART値を表示します。

マイクロコントローラに循環バッファを実装した後、ポインタに問題があるようです。

RS-232で送信：ADE1234
受信（バッファ= 8）：E24AE2 / E2AE24（2つの間を反転）受信（バッファ= 16）：D234E1（Aはシンクロバイトであるためスキップされます）
受信（RX_BufSize = 32）：DE1223 / DEE123 / DE1234 / DE12E1（ランダムに反転）
期待される受信：DE1234

初期化

// Source: Thème 207 BTS électronique – Académie de Strasbourg
#define RX_BufSize 8            // Taille du Buffer_RX
char Buffer_RX[RX_BufSize];     // Buffer circulaire de réception
char *ptrRX_WRdata = Buffer_RX; // Pointeur d'écriture dans Buffer_RX
char *ptrRX_RDdata = Buffer_RX; // Pointeur de lecture dans Buffer_RX
unsigned char Buffer_Cmd[7];

LCDに表示されるデバッグ値

//Printed debug values. Decoded output is seen via U2buf
disp_string(-62, 17, 0, "Ply2");
char U2buf[] = {slave_command, slave_pal_d, slave_bal_x,
                slave_bal_y, slave_point_a, slave_point_b, '\0'};
disp_string(-37, 17, 1, U2buf);

char U3buf[] = {Buffer_RX[0], Buffer_RX[1], Buffer_RX[2], 
                  Buffer_RX[3], Buffer_RX[4], Buffer_RX[5], 
                  Buffer_RX[6], Buffer_RX[7], '\0'};
disp_string(-37, 27, 1, U3buf);

char U4buf[] = {Buffer_Cmd[0], Buffer_Cmd[1], Buffer_Cmd[2], 
                  Buffer_Cmd[3], Buffer_Cmd[4], Buffer_Cmd[5], 
                  Buffer_Cmd[6], '\0'};
disp_string(-37, 7, 1, U4buf);

受信割り込み

void _ISR _NOPSV _U1RXInterrupt(void){
IFS0bits.U1RXIF = 0;    
while(U1STAbits.URXDA){
        *ptrRX_WRdata++=U1RXREG;
        if (ptrRX_WRdata == Buffer_RX+RX_BufSize) ptrRX_WRdata = Buffer_RX;
    }
    if (U1STAbits.OERR){
        U1STAbits.OERR = 0;
    }
}

ソースからの関数

int ReadRXD(char *c){
    if (ptrRX_RDdata==ptrRX_WRdata) return(0); // Pas de caractère reçu
    else{
        *c=*ptrRX_RDdata++;
        if (ptrRX_RDdata==Buffer_RX+RX_BufSize) ptrRX_RDdata=Buffer_RX;
        return(1);
    }
}


void Detect_Cmd_RXD(void){
    int i;
    char c;
    if (!ReadRXD(&c)) return;
    ACL_XY_AFFICHER_CARACTERE(5, 3,256+'Z',1);
    ACL_XY_AFFICHER_CARACTERE(25, 3,256+c,1);
    for (i=1; i<7; i++) Buffer_Cmd[i-1]=Buffer_Cmd[i];
    Buffer_Cmd[6]=c;
    if (Buffer_Cmd[0]=='A'){ //&& (Buffer_Cmd[4]==0xAA)){
        ACL_XY_AFFICHER_CARACTERE(15, 3,256+'Q',1);

        slave_command = Buffer_Cmd[1];
        slave_pal_d = Buffer_Cmd[2];
        if (system_player == 2){
            slave_bal_x = Buffer_Cmd[3];
            slave_bal_y = Buffer_Cmd[4];
            slave_point_a = Buffer_Cmd[5];
            slave_point_b = Buffer_Cmd[6];
        }
    }
}

Detect_Cmd_RXDは、1/256秒ごとに呼び出されます。その間、UART受信バッファで少なくとも7つの値が送信されます。

書き込みプロセスが非常に高速で、読み取りポインターに追いつく可能性はありますか？Detect_Cmd_RXDをより頻繁に呼び出す以外に、この問題を解決するにはどうすればよいですか？

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2 に答える 2

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最初のステップ：バッファがオーバーランした場合は割り込みルーチンにフラグを設定し、Detect_Cmd_RXDルーチンでオーバーランをチェックします。バッファサイズの変更がオーバーランの数にどのように影響するかを確認してください。

2番目のステップ：オーバーランがなく、まだ破損しているバッファーサイズに達した場合は、割り込みルーチンをよく調べてください。UARTは、レジスタにアクセスする速度や操作の順序に非常に敏感です。ハードウェアデータシートをチェックして、正しく読んでいることを確認してください。さらに良いことに、やりたいことと同じようなことをするサンプルコードを見つけてください。バッファサイズが32のときに繰り返される文字は、ステータスビットが落ち着く前にデータレジスタを2回読み取っている可能性があります。

于 2009-12-01T10:33:21.973 に答える
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IFS0bits.U1RXIF = 0; すべきではありません。ルーチンの最後に設定されますか?

Afaik は割り込みを終了し、新しい割り込みを許可します。

于 2009-12-03T13:14:47.120 に答える