バイナリ データを matlab にインポートしたいと思います。I バイナリ データの仕様:
最初のバイト: パッケージの開始 2 番目のバイト: コマンド値
コマンドデータ: (構成:)
データ形式:
"%1B(時間)%1B(分)%4
F(Seconds)%4F(NormAccelX)%4F(NormAccelY)%4F(NormAccelZ)%4F(OrientPitch)%4F(OrientYaw)%4F(OrientRoll)%4F(UOrientPitch)%4F(UOrientYaw)%4F(UOrientRoll)%4F(GyroX)%4F(GyroY)%4F(GyroZ)%4U(ChipTimeMS)%4U(ChipTimeMS)%4F(RawGyroX)%4F(RawGyroY)%4F(RawGyroZ)%4F(RawAccelX)%4F(RawAccelY)%4F(RawAccelZ)"
最終バイト: チェックサム (最初を除く他のすべてのバイトの合計)
データはビッグエンディアン形式で保存！
ここで、Matalab の配列にデータを読み込みたいと思います。以下に、ファイルの最初の数行を示します。データは IMU の出力です。
助けていただければ幸いです。前もって感謝します！！！
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