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みんな！ORB 特徴抽出を使用しているため、画像は 640*480 で、orb 記述子の Mat は 500 行 32 列です。opencv::resize() 関数を使用して画像サイズを 320*240 に縮小すると、画像 orb記述子は 250 行 32 列に縮小されます。ただし、答えは420（異なる画像は異なる場合があります。おそらく417、430）の行と32列です。その理由を誰か教えてもらえますか？