html - メニュー項目の背景色を設定したい

Question

ここに私のHTMLコードがあります:

<nav id="nav">
 <ul>
  <li>
   <a href="#"> Home </a>
  </li>
  <li>
   <a href="#"> About Us </a>
  </li>
  <li>
   <a href="#"> Photos </a>
  </li>
  <li>
   <a href="#"> Contact </a>
  </li>
 </ul>
</nav> 

背景色を変更するには、どのコードを実行すればよいですか?