php - での未定義のオフセット

Question

私はこのコードを実行しようとしています:

$file = fopen($txtFile, "r");    
    while(!feof($file)) {    
        $line = fgets($file);    
        $pieces = explode(",", $line);    

    $date = $pieces[0];
    $open = $pieces[1];
    $high = $pieces[2];
    $low = $pieces[3];
    $close = $pieces[4];
    $volume = $pieces[5];
}

そして私はこの通知を受け取ります：

未定義のオフセット: 1 in ...
未定義のオフセット: 2 in ...
未定義のオフセット: 3 in ...
未定義のオフセット: 4 in ...
未定義のオフセット: 5 in ...

なんで？