mysql - 挿入後にMysqlトリガーでデータを挿入する方法は?

Question

これはデータベースの vehicle テーブルのトリガーです

DROP TRIGGER IF EXISTS InsertVehTrig;

DELIMITER $$

CREATE TRIGGER InsertVehTrig AFTER INSERT
ON Vehicle FOR EACH ROW
   SWL_return:
BEGIN
   DECLARE Cph CHAR(50);
   DECLARE DevID CHAR(12);
   DECLARE VehID BIGINT;
   DECLARE TmpID BIGINT;
   DECLARE DevCount INT;

   SET Cph = rtrim(ltrim(NEW.cph));
   SET VehID = NEW.ID;
   SET DevID = NEW.DevID;

   if(VehID is null) then 
    select count(id) into @DevCount from vehicle where (cph=@Cph) or (DevID=@DevID);
-- 条件：当前的车牌号　或　设备ID
    end if;

   if (DevCount > 1) then  -- 如果记录数，超过1，则认为有重复   
      -- Rollback not supported in trigger
        SET @SWV_Null_Var = 0;
        Leave SWL_return;
   else 
      if (DevCount = 1) then
         select ID INTO @TmpID from Vehicle where (Vehicle.cph = @Cph) or (Vehicle.DevID = @DevID);
         if (TmpID != VehID) then -- --如果增加的车牌号码与数据库中的在相同的，则不允许增加
            -- Rollback not supported in trigger
                Leave SWL_return;
                SET @SWV_Null_Var = 0;
         end if;
      end if;
   end if;

   update vehicle set cph = @Cph where ID = @VehID;
END;

現在、車両テーブルに新しいデータ行を挿入しようとしていますが、これでエラーが発生しました

ERROR 1442: Can't update table 'vehicle' in stored function/trigger because it is already used by statement which invoked this stored function/trigger.

SQL Statement:

INSERT INTO `gis_server`.`vehicle` (`TrackerNum`, `cph`, `DevID`, `DevType`) VALUES ('1', 'NR09B00555', 'NR09B00555', '2')

これらのデータベースはサードパーティ企業によって設計されて
います。車両テーブルにデータを挿入するにはどうすればよいですか?