android - ミリ秒までの複数デバイス同期

Question

4 台の同一の Android デバイスで同時にセンサー データの測定を開始する必要があります。これを行う最善の方法は何ですか?

すでにデータ ロギングの準備ができていますが、すべてのデバイスで同時に機能を開始する方法がわかりません。すべてのデバイスが 100 ミリ秒以内にデータの測定を開始することは非常に重要ですが、それは可能なのでしょうか? 私はアンドロイドがRTOSではないことを知っています。