css3を使ってこの形を作っています。しかし、それを実現するためのエレガントなソリューションを見つけることができませんでした。css3shapes からいくつかのサンプルを試しましたが、それらは非常に単純です。こんなに複雑な形を描くにはどうしたらいいでしょうか。

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border-radius-shape 構文を試してください。近いうちにあなたのところに来ます。まずはここで試してみてください。http://leaverou.github.io/border-corner-shape/