box2d - Box2d : ソフトボディボールを転がす

Question

次のような box2d でソフト ボディ ボールを作成しました。

円のすべての点が box2d ボディで、すべての線が距離ジョイントです。どうすれば巻けますか？私は世界の重力を変えたくないので、ただ転がすだけで、中心から回転し始めたいです（すべての円の点が独立しているわけではありません）。

コードではなく、一般的なアイデアが必要です。

Answer 1

一般的な考え方は、各ボディに適切な力を適用することです。回転が必要な場合 - これらの力は、ボールの中心から体の中心へのベクトルに垂直です。