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私はopencvが初めてですが、喜んで学びます。以下で説明することが可能かどうか疑問に思っています。

カメラは、暗い背景に白い鉛筆 (チューブ、シリンダーなど) を見ています。3D 空間でオブジェクトの回転を抽出し、プログラムで使用したいと考えています。非常に正確または高速である必要はありません (~10fps で十分です)。

私は明らかに解決策を探していますが、いくつかのガイダンスが必要です。何を見て、何を読んで、この手順は専門家によってどのように呼び出されますか

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