jettyを使用してこのようにアプリケーションをセットアップしました
Web.xml
<servlet>
<servlet-name>GoogleProxy</servlet-name>
<servlet-class>org.mortbay.proxy.AsyncProxyServlet$Transparent</servlet-class>
<load-on-startup>1</load-on-startup>
<init-param>
<param-name>ProxyTo</param-name><param-value>http://www.google.com</param-value>
</init-param>
<init-param>
<param-name>Prefix</param-name><param-value>/google</param-value>
</init-param>
</servlet>
<servlet-mapping>
<servlet-name>GoogleProxy</servlet-name>
<url-pattern>/google/*</url-pattern>
</servlet-mapping>
ただし、アプリにアクセスすると (URL は localhost:8080/myapp/google/images のようになります)、エラー 403 が返されます。jetty 6.1.13 を使用しています