javascript - Angularjs/Javascript ページをリロードせず、URLを変更して画面を更新する

Question

最近、角度を使用してページを更新し、URL を更新する必要があるが、ページをリロードしないという問題が発生しました。混乱している？さらに説明しましょう。データのテーブル (ng-grid を使用) があり、行 1 をクリックすると角度が印刷され、ページをリロードせずに URL が「currentUrl/1」に変更されます。次に行 4 をクリックすると、4 が出力され、URL が「currentUrl/4」に変更されます。これはAngularでこれを行うことは可能ですか? 行をクリックするたびにページがリロードされないようにするには、次のようにします

var lastRoute = $route.current;
    $scope.$on('$locationChangeSuccess', function(event) {
        $route.current = lastRoute;
    });

それは私が望むすべてを行い、URLを変更し、ページをリロードしませんが、角度はその番号を更新していません。私は何を間違っていますか？