r - ggplotボックスプロットの混乱

Question

ひげ、ボックス、中央が指定された分位点にあるggplotでボックスプロットを作成するにはどうすればよいですか? たとえば、上のひげをデータセットの 95 パーセンタイルに、下のひげをデータセットの 5% にします。geom_boxplot のドキュメントで見たように、美学には ymin、lower、middle などが含まれますが、これらを実際の値として与えるべきか、分位数として与えるべきかについては言及されていませんでした。