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Androidフォンのセンサーを使用して、ユーザーの足のステップを正確に検出するための研究に取り組んでいます。私は主に加速度計センサーを使用して足のステップを検出しました。加速度計データを取得する方法を使用し、加速度計データの不要なノイズを除去する方法を探しました。データの線形化が良い方法であることがわかりました。しかし、私はそれを行う方法があまり明確ではありません。中間値を取得するようなものだと思います。そのため、リアルタイムで中央値を取得する方法が見つかりませんでした。加速度計データのノイズを除去するためのより良い線形化方法を誰かに提案してもらえますか。

ここに私のコードがあります。

package com.android.gait;

import org.achartengine.GraphicalView;

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorListener;

import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.view.Menu;
import android.view.View;
import android.widget.LinearLayout;
import android.widget.RelativeLayout;
import android.widget.TextView;

public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener{

    private int count=0;
    private static GraphicalView view;
    private LineGraph line = new LineGraph();
    private static Thread thread;
    private SensorManager mSensorManager;
    private Sensor mAccelerometer;
    TextView title,tv,tv1,tv2;
    RelativeLayout layout;
    private static Point p;
static float m = 0;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
         //get the sensor service
           mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
           //get the accelerometer sensor
           mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
           //get layout
           layout = (RelativeLayout)findViewById(R.id.relative);
           LinearLayout layout = (LinearLayout) findViewById(R.id.layoutC);
           view= line.getView(this);
            layout.addView(view);
            //get textviews
           title=(TextView)findViewById(R.id.name);
           tv=(TextView)findViewById(R.id.xval);
           tv1=(TextView)findViewById(R.id.yval);
           tv2=(TextView)findViewById(R.id.zval);

           thread = new Thread(){
             int iniX=0;  
               public void run()
               {
                 while(true)
                 {

                     try {
                        Thread.sleep(1);
                    } catch (InterruptedException e) {
                        // TODO Auto-generated catch block
                        e.printStackTrace();
                    }
                    iniX=+1;

                     line.addNewPoint(iniX,m);
                     view.repaint();
                    }
                 }  


           };

           thread.start();


    }

      public final void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)
       {
         // Do something here if sensor accuracy changes.
       }
    @Override
     public final void onSensorChanged(SensorEvent event)
       {
        count=+1;
        // Many sensors return 3 values, one for each axis.
       float x = event.values[0];
       float y = event.values[1];
       float z = event.values[2];

       //get merged value
        m = (float) Math.sqrt(x*x+y*y+z*z);


       // p =MockData.getDataFromReceiver(count, m);


       //display values using TextView
       title.setText(R.string.app_name);
       tv.setText("X axis" +"\t\t"+x);
       tv1.setText("Y axis" + "\t\t" +y);
       tv2.setText("Z axis" +"\t\t" +z);
       }

    @Override
    protected void onResume()
    {
    super.onResume();
    mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }
    @Override
    protected void onPause()
    {
    super.onPause();
    mSensorManager.unregisterListener(this);
    }

    public void LineGraphHandler(View view){



    }


}
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