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Android デバイスのカメラで特定のオブジェクトを検出しようとしています。HOG記述子を使用してOpenCVの人物検出サンプルを試しましたが、かなり遅いようです。次に、Haar Cascades を使用してみました。これにより、平均フレーム レートが 10 fps になり、精度も向上しました。

もう少し読んだ後、別の実行可能なオプションは ORB 機能検出器のようです。私が理解できるのは、現在のフレームと比較したい画像の特徴ベクトルを保存する必要があるということです。そう、

  • これらのベクトルをAndroidデバイスに保存する最良の方法は何ですか
  • まともな精度を得るために必要な画像のデータベースの大きさ (人の検出に使用するとします) & 大規模なデータベースと比較する場合のオーバーヘッドはどれくらいですか?
  • また、オブジェクトの色の違いとカメラからの距離に関して、ORB にはどのような制限がありますか?
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