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現在、Bluesmirf モジュールを使用して Arduino から Android にデータを取得しようとしています。

これがArduino用の私のコードです。

void setup() {

 Serial.begin(115200);

}
void loop() {
   if(Serial.available()){
    char val = Serial.read();
    if(val == '.'){
          Serial.println("t1|x1|x2|x3|x4");
   } 
  }
 }

ご覧のとおり、長い文字列を書き込んでいるだけです。最終的に、文字列には値が含まれます。arduino にピリオドを書き込むと、それらの値が返されます。これが私の Bluetooth コードです。これは、Bluetooth チャット サンプルのものと非常によく似ています。

private class ConnectedThread extends Thread{
    private BluetoothSocket mmSocket;
    private InputStream mmInStream;
    private OutputStream mmOutStream;

    public ConnectedThread(BluetoothSocket socket) {
        // TODO Auto-generated constructor stub
        mmSocket = socket;
        InputStream tmpIn = null;
        OutputStream tmpOut = null;

        try {
            tmpIn = socket.getInputStream();
            tmpOut = socket.getOutputStream();
        } catch (Exception e) {
            // TODO: handle exception
        }
        mmInStream = tmpIn;
        mmOutStream = tmpOut;
    }

    public void run(){
        byte[] buffer = new byte[1024];
        int bytes;


        while(true){
            try {
                // Garbage collector necessary to prevent data loss
                System.gc();
                bytes = mmInStream.read(buffer);
                Log.d("Value of Output", new String(buffer, 0, bytes)) 

            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
                connectionLost();
            }

        }

    }

    public void write(byte[] buffer){
        try{
            mmOutStream.write(buffer);
        } catch(IOException e){
            Log.d("Write", "failed");
        }
    }

    public void cancel(){
        if (mmInStream != null) {
            try{mmInStream.close();}catch(Exception e){}
            mmInStream = null;
        }
        if (mmOutStream != null) {
            try{mmOutStream.close();} catch(Exception e){}
            mmOutStream = null;
        }

        if (mmSocket != null) {
            try{mmSocket.close();}catch(Exception e){}
            mmSocket = null;
        }
    }
}

私が言及したいいくつかのこと。System.gc() があるのは、そこに配置しないと、誤ったデータを取得することがあるためです。データが失われることもあれば、繰り返されることもあります。

私が抱えている問題は、出力が複数行で返されることです。だから私のログでは、次のようなものを取得します

出力 t1|x1|x の値

出力 2|x3|x4 の値

代わりに、すべてを 1 行にまとめます。Bluetooth（Bluetoothドングル）を介してarduinoをコンピューターに接続すると、データが1行で返されます。データが 1 行で返されるようにするにはどうすればよいですか。

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良い。同じ問題がありました。それを解決するために、mDinput = new DataInputStream(mmInStream);、次にを使用しましmDinput.readFully(dateBuffer, 0, sizeYouWant);た。次に、readFullyバッファがいっぱいになったときにのみバッファを返します

お役に立てれば

于 2013-08-23T09:47:35.967 に答える