UNIT ID TAG value
unit1 A tag1 0
unit1 A tag2 53
unit2 A tag1 2
unit3 B tag1 35
unit3 B tag2 3
unit4 A tag1 62
unit1 B tagn 0
期待される出力
UNIT ID tag1 tag2 .... tagn
unit1 A null 53 x
unit1 B 2 - x
unit3 B 2 3 x
unit4 A 62 - x
unit5 B - - 0