opencv - SURF 記述子を使用する理由

Question

私はちょうどその実装について勉強しSURFて行きましたが、なぜ私たちがそれを使用descriptorするのか、私はそれを理解していませんでしkeypointsたdescriptors. そして、認識におけるそれらの重要性と役割は何ですか?

私はそれについて紙、フォーラム、ネットから読みましたが、その方程式を理解できませんでした。誰かが方程式をよく理解していない可能性があるため、簡単な言葉でそれについて知りたいだけです。