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Sesame ネイティブ データストアを作成しました。サーブレットと jsp を使用して SPARQL エンドポイントを構築し、ネイティブ RDF データをクエリしたいと考えていますが、既存のネイティブ データストアに Java でプログラム的に接続する方法がわかりません。これどうやってするの?