andengine - andengineで動的ボディの位置を設定するには?

Question

Box2D を使用してゲームを開発しています。加速度計に従ってボールを動かさなければなりません。ボディ n 接続されたボールスプライトを作成しました。setLinearVelocity() を使用して体を動かしています。ボールが画面の境界に到達したら、画面の端でボールの動きを止めたいです。どうすればいいですか？

public void onAccelerationChanged(AccelerationData arg0) {
    ballBody.setLinearVelocity(arg0.getX(), 0);
   }