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以下は私のコードです。10行目でこの「予期しないトークン `(' の近くで構文エラー」が発生していることがわかりましたが、その理由はわかりません。既に記述されているコードに追加していますが、エラーは私が追加したものの一部ではありません.なぜ私はこのエラーが発生するのかについて非常に混乱しています.また、このエラーが実際に何を意味するのかについての明確な定義が欲しいです.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#include "applanix_data.h"
#include "applanix_pos_out.h"

#define DEGREES2RADIANS  (3.141592654 / 180.0)

int output_group_1(FILE *fp,     /* This is line 10 */
               FILE *fpout,
               unsigned short myyear,
               unsigned short mymonth,
               unsigned short myday,
               double time_sod,
               double double_time_met)
{
struct applanix_data_group1 data1;
struct pospacsbet sbet;

if(fread(&data1,sizeof(struct applanix_data_group1),1,fp)==1)
 {
    sbet.gpstime = time_sod;
    sbet.latitude = data1.latitude * DEGREES2RADIANS;
    sbet.longitude = data1.longitude * DEGREES2RADIANS;
    sbet.altitude = data1.altitude;
    sbet.x_velocity = data1.eVelocity;
    sbet.y_velocity = data1.nVelocity;
    sbet.z_velocity = data1.dVelocity;
    sbet.roll = data1.aircraftRoll * DEGREES2RADIANS;
    sbet.pitch = data1.aircraftPitch * DEGREES2RADIANS;
    sbet.platform_heading = data1.aircraftHeading * DEGREES2RADIANS;
    sbet.wander_angle = data1.aircraftWanderAngle * DEGREES2RADIANS;
    sbet.x_body_acceleration = data1.aircraftTransverseAcceleration;
    sbet.y_body_acceleration = data1.aircraftLongitudinalAcceleration;
    sbet.z_body_acceleration = data1.aircraftDownAcceleration;
    sbet.x_body_angular_rate = data1.aircraftAngularRateAboutDownAxis;
    sbet.y_body_angular_rate = data1.aircraftLongitudinalAcceleration;
    sbet.z_body_angular_rate = data1.aircraftAngularRateAboutDownAxis;

    if(fwrite(&sbet,sizeof(struct pospacsbet),1,fpout)!=1)
      {
         fprintf(stderr,"Error writing POSPAC SBET output!\n");
         exit(-2);
      }

    sbet.latitude1 = sbet.latitude * (180/3.141592654);
    sbet.longitude1 = sbet.longitude * (180/3.14592654);
    sbet.day = sbet.gpstime/86400;
    sbet.time = sbet.gpstime/86400;
    sbet.hour1 = (sbet.time - sbet.day);
    sbet.hour = sbet.hour1*24;
    sbet.time = sbet.hour1*24;
    sbet.minute1 = (sbet.time - sbet.hour);
    sbet.minute = sbet.minute1*60;
    sbet.time = sbet.minute1 * 60;
    sbet.second1 = (sbet.time - sbet.minute);
    sbet.second = sbet.second1*60;


    printf("%12.8f, %12.8f, %6.3f, %i:%i:%4.2f\n",sbet.longitude1,sbet.latitude1,sbet.altitude,sbet.hour, sbet.minute, sbet.second);
    return 0;
 }
 else
  return -1;
}

OPのコメントを質問に編集する:

unix> g++ applanixraw2out.c
unix> ./applanixraw2out.c applanix_raw_20120508.bin > test.txt
./applanixraw2out.c: line 10: syntax error near unexpected token ('
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starblueのコメントで言及されているように、含まれている 2 つのヘッダー ファイルのコードを確認してください。エラーメッセージは、エラーが発生した場所を正確に示しているはずです。エラーにリストされている行の1 ～ 2 行前を見て、構文が正しいことを確認してください。このエラーは、ほとんどの場合、前の行に 、 、 などが;欠落(しているために発生します。{

于 2013-08-26T17:58:35.750 に答える