http://www.glfw.org/documentation.htmlで glfw3 のサンプル コードをコンパイルしようとしたとき(コンパイルをテストするためにコピー/貼り付け)、次のエラーが発生しました。
/tmp/ccCdEKoi.o: In function main':
example.cpp:(.text+0x38): undefined reference toglfwCreateWindow'
example.cpp:(.text+0x5b): undefined reference to glfwMakeContextCurrent'
example.cpp:(.text+0x7a): undefined reference toglfwWindowShouldClose'
collect2: error: ld returned 1 exit status
私はコンパイルしてg++ example.cpp -o example -lGL -lglfw
おり、最新の glfw 3.0.2 をインストールすると、問題なくインストールされました。