Debian Wheezy (リアルタイム パッチ付き) でリアルタイム プロジェクトに取り組んでいます。TCP 通信プロトコルを使用した強力な反応性が必要です。
リクエストを送信すると、応答時間が長すぎて (220us)、理由がわかりません。私の問題は、リクエストを送信したときに、アプリケーションサーバーの応答がニーズに対して遅すぎることです。
そこで、TCP ソケットを使用してサーバーの応答時間を取得する短いプログラムを作成することにしました。(以下のコードを参照)
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netinet/tcp.h>
int main(int argc, char* argv[])
{
char sendBuffer [] = "OK";
char buffer [10];
int socket1;
int workingSocket;
socklen_t len;
int nodelay = 1;
struct sockaddr_in sa1;
struct sockaddr sa2;
socket1 = 0;
workingSocket = 0;
len = sizeof(sa1);
memset(&sa1, 0, len);
sa1.sin_addr.s_addr = htonl (INADDR_ANY);
sa1.sin_family = AF_INET;
sa1.sin_port = htons(12345);
socket1 = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
bind(socket1, (struct sockaddr *)&sa1, len);
listen(socket1, 10);
workingSocket = accept(socket1, &sa2, &len);
setsockopt (workingSocket, IPPROTO_TCP, TCP_NODELAY, &nodelay, sizeof(nodelay));
// receive and send message back
while (1)
{
recv(workingSocket, buffer, 5, MSG_WAITALL);
send(workingSocket, sendBuffer, 2, 0);
}
}
次の手順で応答時間を確認します。
- Wireshark セッションを開始して、ネットワーク トラフィックをトレースします
- 私のCサーバーを起動します。
- たとえば、TCP リクエストを送信します: $echo 'abcde'|netcat 192.168.0.1 12345
文字列が送信された瞬間 (abcde) からソケットで応答を受信した瞬間 (OK) までの応答時間は約 200 µs でした。
今回はかなり高いようです。VxWorks で同じ経験をしたところ、応答時間が 10µs に近づきました。
Linux カーネルは本当に遅いのでしょうか、それともシステムの反応性を高める方法はありますか?
あなたの助けとアドバイスをありがとう。