java - グレースケール画像を送信するようにAndroidカメラを設定する

Question

グレースケール画像を送信するようにAndroidカメラをプログラムで設定できますか. 画像を受け取った後の変換について尋ねているのではなく、fps や解像度などのようにプログラムで設定する方法を求めています。