私が抱えているコンピュータービジョンの問題にアプローチする方法を探しています。
私は作業追跡システムを持っています:
- 4～8 台のカメラ
- 赤外線 LED の (x,y,z) を与える
- 各 LED は固有の 8 ビット信号を送信します
追跡システムは高価であり、ユーザーが操作するにはインターフェースが難しすぎます。私はそれを自分の/ OpenCVの実装に置き換えたいと思っています。
一般的な問題と思われるものの多くの開発が必要と思われる私の現在のアプローチ：
- カメラを調整して 3D 空間を作成する - カメラは、空間内のどこにあり、互いに関連しているかを知る必要があります。
- 2 つ以上のカメラが一意の LED を認識した場合、グレースケール イメージとピクセルを使用して、その LED の 3D 位置 (x、y、z) を計算します。
現在、タスクとその証明の両方に独自のカスタム アルゴリズムを作成しようとしています。重い物を持ち上げるのを助けるためにOpenCVでこれにアプローチすることは可能ですか？