php - 値と小数

Question

$totaalprijs に問題があります。以下のコードを参照してください。

<tr>
    <td>Toilet combi. prijs:</td>
    <td><input placeholder="Toilet combi. prijs" type="text" name="ToiletCombiPrijs" 
            value ="<?php isset ($_POST['ToiletCombiPrijs'])?$_POST['ToiletCombiPrijs']:"";?>"/></td>
</tr>
<tr>
<td>Aansluitmateriaal prijs:</td>
<td><input placeholder="Aansluit materiaal prijs" type="text" name="AansluitMatPrijs" 
            value ="<?php isset ($_POST['AansluitMatPrijs'])?$_POST['AansluitMatPrijs']:"";?>"/></td>
</tr>
<tr>
    <td>Arbeidsprijs:</td>
    <td><input placeholder="Arbeidsprijs" type="text" name="ArbeidsPrijs" 
            value ="<?php isset ($_POST['ArbeidsPrijs'])?$_POST['ArbeidsPrijs']:"";?>"/></td>
</tr>   

$totaalprijs = $_POST['ToiletCombiPrijs'] + $_POST['AansluitMatPrijs'] + $_POST['ArbeidsPrijs'];

echo $totaalprijs . "=<br />". $_POST['ToiletCombiPrijs']."<br />". $_POST['AansluitMatPrijs']. "<br />".
     $_POST['ArbeidsPrijs']."<br />";

エコーは私に次の数字を与えます：

78
20,55
33,99
25,99

$totaalprijs は 80,53 になると思いますが、そうではありません。どうすればこれを解決できますか?