のPostgresドキュメントからINSERT、デフォルトのキーワードはシリアルとして宣言された列を自動インクリメントする必要がありますが、それをselectステートメントと組み合わせると、エラーがスローされます
syntax error at or near "DEFAULT"
ここに挿入ステートメントがあります
insert into abc (id,date,serialnumber) (DEFAULT,select (data.date,data.serialnumber) from data)