regex - スペースをハイフンに変換するApache書き換えルール

Question

以下のURLをご検討ください

http://example.com/ex/main/items/       a name    with     spaces  /72

これをに変換する.htaccessに追加する書き換えルールが必要です

http://example.com/ex/main/items/a-name-with-spaces/72

これはどういうわけか可能ですか？