java - Android- onSensorChanged を実行するスレッドはどれですか?

Question

デバイスのセンサーにリスナーをアタッチすると (以下のように)、この状況で onSensorChanged が発生すると、どのスレッドがgenerateNewRotationメソッド、メイン スレッド、または...を実行しますか?

SensorEventListener sensorListener = new SensorEventListener() {

        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

            generateNewRotation();
        }

        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        }
    };