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私はウサギの点群を持っていますが、どんなオブジェクトでもかまいません。

小さいウサギの上に大きいウサギを直接乗せたいです。さまざまな層を持つマトリョーシカ ドルを考えてみてください。問題は、外側のレイヤーを内側のレイヤーの周りに完全にフィットさせることです。本体は重ならないかもしれませんが、耳は重なります。

これが私のコードです：

import numpy as np
#IMPORT THE OBJECT POINT CLOUD
c= np.genfromtxt(str('rabbitsmall') + '.txt',autostrip=True)

#Determine the x centre of the original object
xmax = np.amax(c[:,0])
xmin = np.amin(c[:,0])
tx = xmin+(xmax-xmin)/4

#Determine the y centre of the original object
ymax = np.amax(c[:,1])
ymin = np.amin(c[:,1])
ty =ymin+(ymax-ymin)/4

#Determine the z centre of the original object
zmax = np.amax(c[:,2])
zmin = np.amin(c[:,2])
tz = zmin+(zmax-zmin)/2


#CREATE A LARGER VERSION OF THE OBJECT
C = np.zeros((len(c),3))

for i in range(0,len(c)):
               C[i][0]= 1.2*c[i][0]
               C[i][1]= 1.2*c[i][1] 
               C[i][2]= 1.2*c[i][2]

#Determine the x centre of the larger object
Xmax = np.amax(C[:,0])
Xmin = np.amin(C[:,0])
TX = Xmin+(Xmax-Xmin)/4

#Determine the y centre of the larger object
Ymax = np.amax(C[:,1])
Ymin = np.amin(C[:,1])
TY =Ymin+(Ymax-Ymin)/4

#Determine the z centre of the larger object
Zmax = np.amax(C[:,2])
Zmin = np.amin(C[:,2])
TZ = Zmin+(Zmax-Zmin)/2

#TRANSLATE THE LARGER OBJECT TO BE OVER THE SMALLER OBJECT. IE THE CENTRES ARE AT THE SAME PLACE
for i in range(0,len(c)):
               C[i][0]= C[i][0]-(TX-tx)
               C[i][1]= C[i][1]-(TY-ty)
               C[i][2]= C[i][2]-(TZ-tz)


np.savetxt('rabbitlarger.txt',C)
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あなたはそれを拡大縮小したくはありません。オフセットまたはシェル化したいと考えています。

残念ながら、砲撃またはオフセットは、単純なスケールよりも少しトリッキーです。

適切に行うには、まず点群の Delaunay 三角形分割を作成し、三角形分割 (隣接する面の法線の平均) を使用して各ポイントの法線を計算し、法線に沿って各ポイントを特定の距離だけオフセットします。

これはおそらくあなたのニーズに十分です。より堅牢なものが必要な場合 (たとえば、シェルによって小さな穴が完全に閉じられたときに処理できるもの)、特定のオフセット距離でマーチング キューブを使用してメッシュを生成する距離フィールドのようなものをお勧めします。

于 2013-09-02T13:04:06.903 に答える