alsa pcmプレーヤーを使用してオーディオを聴いています。alsa pcm が次のエラーでクラッシュします: ALSA sound/usb/urb.c:179 cannot submit urb (err = -27)。最初はデータを聞くことができますが、HID レポート エンドポイントで他のトランザクションが開始されると、上記のエラーで alsa がクラッシュします。
Linux kernel-3.0.35 を搭載した imx6q ボードで作業しています。Apple デバイスを使用してデジタル オーディオを取得しています。