知られているように、いわゆる「回転ベクトル センサー」は仮想センサーです。
計算には加速度計とジャイロスコープからの読み取り値が必要であることは確かです。
ただし、磁力計の読み取り値も回転ベクトル センサーの計算に組み込まれるかどうかを知りたいですか?
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関係は、
回転ベクトル センサーは、East-North-Up 座標フレームに対するデバイスの向きを報告します。
基礎となる物理センサーは、加速度計、磁力計、およびジャイロスコープであり、後者は主な方向変更入力として使用されます。さらにsource.android.comは言う
このセンサーは、ジャイロスコープのドリフトを補うために加速度計と磁力計の入力も使用します。加速度計と磁力計だけを使用して実装することはできません。
逆に、Game rotation vectorは加速度計とジャイロスコープのみを明示的に使用します。データが実際にどのように融合されるかについて同様の質問をしましたが、まだ答えられていません。リンクもこの表に移動します
于 2016-04-20T19:40:08.243 に答える
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はい、 、 、場合によってrotation vectorは を組み合わせて、地球のフレーム座標に対して Android デバイスが置かれている 3 次元の角度を決定します。accelerometermagnetometergyroscope
于 2013-10-11T10:19:59.497 に答える