Three.js でテストを行っています。キューブ obj を作成し、キューブの場所を見つけました。
    scene.updateMatrixWorld(true);
    var position = new THREE.Vector3();
    position.getPositionFromMatrix( cube.matrixWorld );
    console.log(cube.matrixWorld);
    console.log(position);
    alert(position.x + ',' + position.y + ',' + position.z);
しかし、立方体の面を見つける必要があります。
EDIT ::明確さの欠如のために申し訳ありません::
私はサイコロを持っていますカメラとは独立して値を計算するための面を見つけますが、参照床があります
前もって感謝します