ssh - ssh-agent 環境変数の設定

Question

この問題に対する手動の回避策が次の場所に提供されています。

認証エージェントへの接続を開けませんでした

しかし、ssh-agent が正しい環境変数を設定しないのはなぜですか? どうすれば永続的に設定できますか？