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画像上に2地点間のルートを描き、ルートをたどりたい(マップキットではありません)

これどうやってするの？ライブラリやフレームワークはありますか?

2 地点間のルート マップを表示したい。

このような：

選択した 2 点間のルートをトレースします。 始まりと終わり

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