これは、実際の特定の問題というよりは理論的な問題です。
GPS（およびWi-Fiも）以外のセンサーのみに応じて、ある種の建物/洞窟/などの内部の周囲の2Dマップを描画するアプリを作成することを考えています.
これを実現する唯一の方法は、少なくとも現時点で思いつくのは、ある種のマイク エコーロケーションを使用することです。基本的に、ソナーシステムをシミュレートしようとしています。問題は、それに関する文献や研究がほとんどないことです。
では、携帯電話 (できれば iOS、Android) のセンサーを使って地形図を描くにはどのような方法があるのでしょうか? そのためのライブラリはありますか？