c# - C++ からの C# デリゲート

Question

次のような状況があります: シリアルポート経由で I/O デバイスと「対話」する C++ ライブラリ。C++ ライブラリはデバイスでいくつかのポーリングを行い、入力が設定されるとコールバック関数が呼び出されます。

#if defined( _MSC_VER ) || defined( __MINGW32__ ) || defined( __MINGW64__ )
#   define LIB_CALLBACK __stdcall
#   define LIB_CALL __cdecl
#   if defined( LIB_EXPORTS )
#       define LIB_API __declspec( dllexport )
#   else
#       define LIB_API __declspec( dllimport )
#   endif
#else
#   define LIB_API
#endif // WIN32

#if defined( __cplusplus )
extern "C" {
#endif

typedef int libInput;
typedef void (* LIB_CALLBACK libOnInput )  ( libInput buttons );

LIB_API void LIB_CALL libRegisterInput( libInput f );

#if defined( __cplusplus )
}
#endif

これがスレッド機能です

libOnInput g_libOnInputFunc = nullptr;

LIB_API void LIB_CALL libRegisterInput( libInput f )
{
    libOnInputFunc = f;
}

// while true
if ( g_iocOnInputFunc )
{
    libInput = // ...
    // the event is called asyncronously. I don't want block the current thread
    std::thread t( g_libOnInputFunc, in );
    t.detach();
}

現在、このライブラリは VB.net アプリケーションから使用する必要があります。ライブラリを C# でラップしました

public delegate void OnInputDownDelegate(int input);

[DllImport("mylib.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
internal static extern void libRegisterInput( OnInputDownDelegate f );

public void RegisterOnInput(OnButtonDownDel f)
{
    libRegisterInput(f);
}

Visual Basic では、C# ラッパーライブラリを直接使用します。

Imports CSharpLib

Public Class Form1


Private Shared myLib As CSharpLib.CSharpLib

Private Sub Form1_Load(sender As System.Object, e As System.EventArgs) Handles MyBase.Load
    myLib = New CSharpLib.CSharpLib()
    myLib.RegisterOnButtonDown(New CSharpLib.OnInputDownDelegate(AddressOf OnInput))
End Sub

Private Sub OnInput(ByVal input As Integer)
    MessageBox.Show(input.ToString())
End Sub

End Class

しかし、デバイスのボタンを押してアプリケーションを実行すると、mylib.dll が入力をキャッチし、コールバック関数を呼び出そうとしますが、アプリケーションがクラッシュします。null 参照でデリゲートを呼び出しているようです。

これはエラーコードです:

Eccezione non gestita di tipo 'System.NullReferenceException' in Modulo sconosciuto.

Informazioni aggiuntive: Riferimento a un oggetto non impostato su un'istanza di oggetto.

翻訳は次のとおりです。

Exception of type 'System.NullReferenceException' in Unknown Module

Extra information: Reference to an object not setted on an object instance

c# - C++ からの C# デリゲート

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