xml レイアウトで、surfaceView を FrameLayout で囲みます。次に、アイコンを同じ FrameLayout に追加します。それらがサーフェス ビューの下に配置されていることを確認して、サーフェス ビューの上に描画されるようにします。
<FrameLayout
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent">
<SurfaceView android:id="@+id/surfaceView1" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content"></SurfaceView>
<LinearLayout android:id="@+id/linearLayout1" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content">
<Button android:text="Button" android:id="@+id/button1" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content"></Button>
<Button android:text="Button" android:id="@+id/button2" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content"></Button>
</LinearLayout>
</FrameLayout>
ボタンをアイコンや画像に置き換えてみてください..