php - ajax postメソッドを使用してjavascriptオブジェクトをphpファイルに渡す

Question

私は必死にajaxポストメソッドを使用してjsonオブジェクトをphpファイルに渡し、それをデコードして何かを返そうとしています。Php の json_last_error は 4 を表示します。これは構文エラーを意味します。

this.send = function()
{
    var json = {"name" : "Darth Vader"};
    xmlhttp=new XMLHttpRequest();
    xmlhttp.open("POST","php/config.php",true);
    xmlhttp.setRequestHeader("Content-type","application/x-www-form-urlencoded");
    xmlhttp.send("data="+json);

    xmlhttp.onreadystatechange=function()
    {
        if (xmlhttp.readyState==4 && xmlhttp.status==200)
        {
            document.getElementById("result").innerHTML=xmlhttp.responseText;
            };
        }; 
    };


<?php   
if(isset($_POST["data"]))
{
    $data = $_POST["data"];
    $res = json_decode($data, true);
    echo $data["name"];
}
?>