glulookat - モデルビュー マトリックスを gluLookAt パラメータに変換する方法は?

Question

私はモデルビュー行列を持っているが、gluLookAt を呼び出して同じ行列を取得する必要がある Opengl を使用した Bullet 物理学で要件がありました。前もって感謝します。