.htaccess - .htaccess url パラメータをサブディレクトリにリダイレクトする方法

Question

この URL 文字列をリダイレクトするにはどうすればよいですか: http://mydomain.com/sub?param1

これに: http://mydomain.com/sub/param1/

param1 には値が設定されていないことに注意してください。クエリ文字列の "param1" だけです。