c++ - C文字列(キリル文字を含む)をUTF-8でエンコードされた文字列に変換する方法は?

Question

Qt では、次のように c-string (ファイルへのパス (Windows)、キリル文字を含む) を UTF-8 でエンコードされた別の文字列に変換できることが知られています。

const char *str = "/path/to/some/file.ext";
const char *utf8str = QString(str).toUtf8().constData();

Qtを使用せずにこれを行うにはどうすればよいですか? どの C または C++ ライブラリを使用できるか/使用する必要がありますか? また、軽量のバリアントはありますか?