select ステートメントのパラメーターで変数 rsp2 の値を取得していません。
DECLARE @RSP varchar(50)
DECLARE @RSP2 varchar(50)
SET @RSP = '(<DL>,<DM>)'
SELECT @RSP
SET @RSP2 = REPLACE(REPLACE(REPLACE(REPLACE(@RSP,'(',''),')',''),'<',''''),'>','''')
SELECT @RSP2
SELECT [F_YEAR] FROM tbl1 WHERE
RSP IN (@RSP2)