c++ - Mat opencv を使用して行列を結合する

翻译自：https://stackoverflow.com/questions/18698082 2013-09-09T12:19:51.990

1348 次

私は次のように2つの行列を持っています

    R = [1,0,0,0
         0,1,0,0
         0,0,1,0
         0,0,0,1]

と

   T = [1,0,0]

この形式で上記の 2 から 4X4 マトリックスを作成できますか?

    [    R | T
     0 0 0   1]

これは基本的に、回転と平行移動から変換行列を取得しています。for ループを使用して、それらを 1 つのマトリックスに結合しようとしています。しかし、これをより短い方法で行うのに役立つ簡単な方法または関数はありますか?

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