java - TimerTask を停止できません

Question

Wii リモコンを使用しているときに Java コードに問題があります。私の状況は、「ボタン A を押すと、ボタン A を離すまで画面に何か (私の場合は生の加速度) を出力する」ということです。そのため、数日間の検索の後、TimerTask と Timer を使用してタスクを実行します。生の加速度を出力しました。しかし、ボタンAを離した後、印刷を停止できません。これが私のコードです：

public class TestTimerTask implements WiimoteListener { 
    public RawAcceleration rawacc;    
    public static void main(String[] args){        
        Wiimote[] wiimotes = WiiUseApiManager.getWiimotes(1, true);
        Wiimote wiimote = wiimotes[0];
        wiimote.activateMotionSensing();
        wiimote.toString();
        wiimote.addWiiMoteEventListeners(new TestTimerTask ());  
    }
    @Override
    public void onButtonsEvent(WiimoteButtonsEvent wbe) {

        boolean check = false;
        Timer timer = new Timer();
        TaskNeedToDo task = new TaskNeedToDo();

        if(wbe.isButtonAJustReleased()){

            System.out.println("Button A Just Released");
            task.setCheck(false);
            task.cancel();
            timer.cancel();
        }

        if(wbe.isButtonAJustPressed()){
           // check = false;
            try {
                System.out.println("Button A Just Pressed");       
                DateFormat dateFormatter = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss:sss");
                Date temp = new Date (System.currentTimeMillis());


                Date now = dateFormatter.parse(dateFormatter.format(temp));


                int period = 300;
                task.setCheck(true);
                task.setRawAcc(rawacc);
                timer.schedule(task, 0, period);


            } catch (ParseException ex) {
               System.out.println("Error when take current time");
            }           

        }        

        if(wbe.isButtonBHeld())
            WiiUseApiManager.shutdown();
    }

    @Override
    public void onIrEvent(IREvent ire) {
         System.out.println("onIrEvent oocur");
    }

    @Override
    public void onMotionSensingEvent(MotionSensingEvent mse) {
        rawacc = mse.getRawAcceleration();
    }
     class TaskNeedToDo extends TimerTask {
    private boolean check;
    private RawAcceleration value;

    public boolean getCheck(){
        return check;
    }
    public void setCheck(boolean check){
        this.check = check;
        if(check == false)
            this.cancel();
    }
    public RawAcceleration getRawAcc(){
        return value;
    }
    public void setRawAcc(RawAcceleration value){
        this.value = value;
    }
    @Override
    public void run() {
        if(check == false)
            this.cancel();        

        System.out.println(value);
        System.out.println(check);
    }
}

結果は次のとおりです。

Button A Just Pressed

Raw acceleration : (14, 115,148)

true

Raw acceleration : (14, 115,148)

true

Raw acceleration : (14, 115,148)

true

Button A Just Released

Raw acceleration : (14, 115,148)

true

Raw acceleration : (14, 115,148)

true

Raw acceleration : (14, 115,148)

true

Raw acceleration : (14, 115,148)

true

Raw acceleration : (14, 115,148

true

チェックはまだ真であるため、停止することはできません:(助けてくれてありがとう:D