magento - Magento でブレッドクラムを生成する手順

Question

「Mage_Page_Block_Html_Breadcrumbs」Breadcrumb.php を分析しましたが、リンクとカテゴリのタイトルを取得しているパンくずリストの作成方法がわかりません。

1. どのように作成していますか？
2. カテゴリ名とともにカテゴリ ID を表示するにはどうすればよいですか?
3. それについてバッターの説明を持っている人はいますか？

提案は本当に感謝します。