php - PHPでソケット読み取り時にタイムアウトを設定する方法

Question

サーバー側で do-while ループを使用してソケットを読み取っています。

<?php
$host = "192.168.1.99";
$port = 3501;
set_time_limit(0);
$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, 0) or die("Could not create socket\n");
$result = socket_bind($socket, $host, $port) or die("Could not bind to socket\n");
$result = socket_listen($socket, 3) or die("Could not set up socket listener\n");
$spawn = socket_accept($socket) or die("Could not accept incoming connection\n");
$input = socket_read($spawn, 1024) or die("Could not read input\n");
stream_set_timeout($spawn ,0 ,1000);
do
{
$input = trim($input);
echo "Client Message : ".$input;
flush(); @ob_flush();
$output = strrev($input) . "\n";
socket_write($spawn, $output, strlen ($output)) or die("Could not write output\n");
sleep(3);
}
while ($input = socket_read($spawn, 1024) or die("Could not read input\n"));
socket_close($spawn);
socket_close($socket);
?>

この場合、常にループで実行され、着信データを待機しています。1分以内にクライアントからデータを受信しなかった場合、ループを停止する方法は? クライアント側からソケットを閉じることができません。