python - データをキューに入れ、同時に読み取るにはどうすればよいですか?

Question

シリアルポートからのデータをマルチプロセシングキューに入れようとしていて、このデータを別のスレッドでキューから読み取ろうとしていますが、書き込みタスクが完了するまで、キューに読み取りアクセスできないようです:/

import Queue  #

cola = Queue.Queue()
s_port = '/dev/ttyUSB' + sys.argv[1]
b_rate = 9600

ser = serial.Serial(
    port=s_port,
    baudrate=b_rate,
    timeout=1
)


class worker: 
    def __init__(self,cola,ser): 
        self.cola = cola 
        self.ser = ser 

    def read_serial(self,ser): 
        ser.flushInput()
        while True : 
            inp = ser.read(size=1) 
            byte = inp.encode('hex')
            print cola.qsize()  #just for debug 
            self.cola.put(byte)

    def go(self): 
        th1 = threading.Thread(target=self.read_serial, args=[ser]) 
        th1.start() 

class worker2: 
    def __init__(self,cola,): 
        self.cola = cola 
        self.ser = ser 

    def getrx(self,cola): 
        while True : 
            rx = self.cola.get()
            print str(rx)
        pass 

    def go2(self): 
        th2 = threading.Thread(target=self.getrx, args=[cola])
        th2.start() 

t = worker(cola,ser)
t.go()
t2 = worker2(cola) 
t2.go2()

何か案は？