iOS 6 ではこの問題はありませんが
、iOS 7 では、ホーム ボタンを押してアプリに戻ると、
ナビゲーション バーが表示されます。
画像1：（前）
画像 2:(ホーム ボタンをクリックした後)
コード：
self.navigationController.navigationBar.translucent = YES;
self.navigationController.navigationBar.alpha = 0.0f;
そして、私は使ってみました
self.edgesForExtendedLayout = UIRectEdgeNone;
ありがとう。