coordinates - LLA から XYZ への変換

Question

lla を xyz 座標に変換する方法を教えてください。

私は使っている

earthRadius = 6378.137;
var x = earthRadius * Math.cos(lat)*Math.cos(lon);
var y = earthRadius * Math.cos(lat)*Math.sin(lon);
var z = earthRadius * Math.sin(lat);

このメソッドは xyz 座標に変換します。しかし、それは私が望む正しい結果を与えません。Earth は wgs84 オブジェクトとして定義されています。